10.4 关于液压卡盘的安全工作模式

液压卡盘通过液压力作用于卡盘将工件夹紧。但必须注意，在一些车床上液压卡盘夹紧工件有两种工作方式，其一是常见的卡爪向内运动夹紧工件。另一种是外涨式，卡爪向外运动涨紧工件。

卡盘的安全工作要求：进入自动循环后，卡盘不能松开。在自动工作循环结束后（还在自动工作模式），可以松开卡盘取换工件。

在PLC程序处理时，就有判断卡盘工作状态是内紧式还是外涨式的问题。实用的处理方法如图10-4所示，用一内置开关X141做卡盘内紧式还是外涨式工作模式的转换开关，X1F2是NC进入自动运行的信号。这样做成卡盘内紧式及外涨式安全条件，图10-4中为M2455及M2456。

图10-4 液压卡盘安全工作条件

图10-5所示为卡盘向内夹紧工作模式，Y28=ON是卡爪向内运动在X141=OFF时，卡爪向内运动为夹紧。当进入自动工作运行时，M2455=ON，面板上的“手动卡盘松开按键”无效，避免了无意碰上“手动卡盘松开按键”引起的安全问题。

在X141=ON时，卡抓向内运动为松开。当进入自动工作运行时，M2456=ON，Y28被切断，卡爪不得向内运动，避免了安全问题。

上述为卡盘内紧式工作模式，外涨式工作模式可做类似的编程。

在操作面板上通常只有一个按键一个灯来操作卡盘夹紧、松开动作。其面板定义不变，只是当内紧/外涨工作模式转换（X141）时，在程序内建立不同的通路，驱动卡爪向内运动或向外运动。

图10-5 卡盘向内夹紧工作模式