10.3 换刀过程的其他问题

1.关于T指令的完成条件

车床的换刀一般直接使用T指令而不是加工中心使用M6换刀指令。在自动加工程序中，T指令单独写一行。在换刀完成后才进入下一行。所以必须注意准确选定T指令的完成条件。

在正常的换刀工作流程中，以“反转锁紧完成”的脉冲作为完成条件，或以“反转时间到达”作为完成条件。

2.相同刀号判断

在自动模式中选刀时如果刀号相同，则不执行换刀立即跳到下一行。其T指令的完成条件与正常换刀流程不同。其处理方法是，在T指令发出10ms后再发出一脉冲信号（M1250）。用此脉冲信号与刀号相等信号（M750）串联而构成刀号相等判断条件。延迟发出脉冲信号（M1250）的原因是必须留出一扫描周期的时间，让系统判断刀号是否相同。

在实际换刀过程曾经未做延迟而直接用T指令脉冲去做刀号相等判断，结果是刀号相等条件还未成立，T指令脉冲就来了，未能实现“刀号相等”的判断。

3.面板选刀遇到的问题

面板选刀常见的操作要求是仅用一个（手动换刀）按键，按一下，刀架旋转一个刀位。实现顺序选刀。这种选刀方式的关键是“刀架停止”信号的选择。既然刀架在旋转过程中每一个刀位都要停止，则使用每一刀位到达信号做停止信号。

实际编程调试过程中编制了以下程序。即在JOG模式下，当每到达一刀位时，就发出一停止信号脉冲。这程序能正常换刀。但发现在模式转换从“自动模式向JOG模式转换时，有一停止信号发出，从而引起刀库反转。仔细分析程序发现：无论刀库在任何位置，总有一个刀位信号是接通的，当模式变换时，就有一个停止脉冲信号发出。如何解决这一问题呢。经过反复试验，将刀位信号换成脉冲信号后该问题解决了。所以刀位到达信号必须处理成脉冲信号。

4.刀号的显示

在手动选刀时，如果要在屏幕上显示实际刀号，可直接向R36送入相应的刀位号。屏幕上就显示相应的“T**”。