3.1.2 电动汽车驱动电机分类

按照结构、工作原理及常用电源性质的不同，电动汽车驱动电机可分为如图3-1所示的基本类型。

图3-1 电动汽车驱动电机的基本类型

早期应用的直流电机虽易于控制，调速性能好，但由于存在换向装置导致可靠性较低，维修成本也较高。随着交流变频调速技术和机械制造技术的发展，交流异步电机、永磁同步电机的优势逐渐凸显，在电动汽车领域获得了广泛应用。另外，开关磁阻电机是一种很具发展潜力的电机，在同样具备结构简单、坚固耐用、工作可靠、效率高等优势外，它的调速系统可控参数多，经济指标更好，但目前尚未得到普及。4种典型电机的性能比较见表3-1。

表3-1 4种典型电机的性能比较

接下来，本章将详细介绍目前电动汽车常用的直流电机、交流异步电机、永磁同步电机和无刷直流电机的相关内容。