4.2 功能说明
使用说明：
1）当本信号=ON，其所指定的轴被解除“数控”控制功能，指定的轴不受任何定位功能的控制。
2）在指定的轴上，“伺服报警”，”“超程报警”和其他报警无效。
3）在指定的轴上，“互锁信号”仍然有效。
4）指定的轴在显示器上仍然可以显示。
5）设置基本规格参数#1070和加工参数#8201可起同样作用。
实际工作中，一个带旋转工作台的铣床如果暂时卸下“旋转工作台”时，经常使用此功能。
功能说明：在“伺服关断”功能生效时，指定的轴不能进行定位控制运动，但仍然可以进行位置检测（这样可以读出外力引起的移动误差）。
SVF1～SVF8对应第1～第8轴。
使用说明：
当SVFn=OFF（注意该信号为B接点），被指定的轴进入“伺服关断”状态。在“伺服关断”条件下：如果由于外力使该伺服轴产生位移，当“SVFn=ON”时，其位移误差如何补偿由参数决定。
1）绝对值运动指令校正位移误差模式：在这一状态下，即使“伺服关断”信号被解除，“SVF=ON”，机械仍保持在偏离位置，直到下一个绝对值运动指令发出后（在手动状态下，当手动绝对值信号发出后），其当前位置由位置计数器读出，控制器发出一个与位移误差相等的运动指令，位置误差变为“零”，机械位置即被校正。
2）立即校正模式：在这种模式下，只要“伺服关断”信号被解除。“SVF=ON”，机械位置立即被校正。
图4-1所示为“伺服切断信号”与“伺服轴准备完毕”信号的关系。当“伺服关断”
图4-1 “伺服切断信号”与“伺服轴准备完毕”信号的关系
SVF=OFF，在运动中的轴立即减速停止。
伺服READ信号=OFF（控制器内部锁停伺服轴使其不能运行）。
注意：SVF信号是“B”接点信号，在PLC程序中必须按B接点处理。
功能说明：镜像加工是指改变每个单节移动量的符号，进行“对称形状”的加工。本指令是指对第N轴发出镜像功能指令。
使用说明：
对于“自动”及“MDI”运行，通过镜像指令可以改变指令值的符号使其可以进行对称形状加工。
不论加工指令是增量指令还是绝对指令，镜像指令都把应执行增量指令发给控制轴。
注：镜像的切换在单节停止后进行。
相关元件：第N轴进入镜像状态（MIRn：X9C7）
功能说明：当本信号EDT=OFF时，正向运行的电动机轴速度立即减速至“外部减速速度”——该速度可以通过参数#1216设定。
本功能只是使指定轴的速度减速到某一速度，但并不停止。
EDT1～EDT8对应于第1轴～第8轴。
使用说明：
当本信号=OFF时，
1）在手动模式下，对应EDT1～EDT8=OFF，每一轴独立减速。
2）在自动模式下，只要EDT1～EDT8任一信号=OFF，而且轴的移动方向与该轴的外部减速信号方向相同时，全部轴都以相同速度减速。“外部减速速度”可用参数#1216设定。
①当控制轴的移动速度小于设定的减速速度时，其运动不受本信号影响。
②如果控制轴的运行速度大于设定的减速速度时，则自动减速速度是一个组合速度。
③当控制轴朝相反方向运动时，其速度立即回到原来的速度。
④在自动模式中，对于G28、G29、G30指令，其控制轴的运行速度将变为外部减速速度。
⑤在同步攻螺纹时，快进速度变为外部减速速度。
功能说明：同“第N轴+向外部减速信号”功能，仅仅方向不同，如图4-2所示。
图4-2 外部减速信号的功能
使用说明：该图表示了当本信号=OFF时，轴运动速度的变化。
功能说明：（本信号为B接点）在自动工作模式中，当指定的轴在正方向运动而且触发本信号=OFF，则所有轴都减速并且停止。
第1轴正向自动停止——Y1A8。
第8轴正向自动停止——Y1AF。
操作：
1）在自动工作模式（自动、MDI、DNC）中，当指定的轴在正方向运动而且触发本信号=OFF，则系统所有的轴都减速停止。并且显示器上显示：M01004报警。
2）如果开始就设置本信号=OFF，则系统只进行轴移动的计算，而保持轴的停止状态并且显示器上显示：M01004报警。
3）在任一状态下使本信号=ON，则轴恢复运动。
4）本信号必须做B接点处理。
5）如果不使用本功能，则不需在PLC程序内编程。
功能说明：与“第N轴正向自动停止”功能相同，只是方向相反。
功能说明：在手动工作模式中（点动、手轮、手动定位、回原点），当指定的轴在正方向运动而且触发本信号=OFF，则该轴减速并停止。
手动模式第1轴正向停止——Y1B8。
手动模式第8轴正向停止——Y1BF。
操作：
1）在手动工作模式中（点动、手轮、手动定位、回原点），当指定的轴在正方向运动而且触发本信号=OFF，则该轴减速并且停止，并且显示器上显示：M01004报警。
2）如果开始就设置本信号=OFF，则系统只进行轴移动的计算，保持轴的停止状态并且显示器上显示：M01004报警；在任一状态下使本信号=ON，则该轴恢复运动。
3）本信号必须做B接点处理。
如果不使用本功能，则不需在PLC程序内编程。
功能说明：与“手动模式第N轴正向停止”功能相同，只是方向相反。
功能说明：当本信号=ON，电动机轴的实际运动被锁停，而当前位置计数器继续计数。即程序继续运行，而电动机轴不做实际运动。
自动模式第1轴机械运动锁停——Y1C8。
自动模式第8轴机械运动锁停——Y1CF。
使用说明：在自动模式下，当本信号=ON，电动机轴的实际运动被锁停，而当前位置计数器继续计数。即程序继续运行，而电动机轴不做实际运动。
如果在自动运行的某一程序段的中间本信号=ON，则在该程序段执行完毕后，从下一程序段起执行电动机轴运动锁停。
可用利用本功能实现“Z轴锁停”。“机械轴运动锁停”功能。操作面板上经常配置这一功能。
功能说明：当本信号=ON，电动机轴的实际运动被锁停，而当前位置计数器继续计数。即显示器上显示程序运行，而电动机轴不做实际运动。
手动模式第1轴运动锁停—Y1D0。
手动模式第8轴运动锁停—Y1D7。
使用说明：在手动模式下，当本信号=ON，电动机轴的实际运动被锁停，而当前位置计数器继续计数。即显示器上显示程序运行，而电动机轴不做实际运动。可用利用本功能实现“机械轴运动锁停”。
功能说明：本信号=ON，指定第N轴在手动模式（点动，步进运行，回零）下，做正向运动。
手动模式第1轴正向运动——Y1D8。
手动模式第8轴正向运动——Y1DF。
使用说明：
1）在JOG模式下，该信号是一点动信号。该信号=ON，电动机轴运动，该信号=OFF，轴运动停止。
2）在增量或步进运行模式下，只要该信号=ON，（即使随后=OFF，）电动机轴就运行一“设定距离”，该距离=“R140数值”。
3）在回原点模式下，只要该信号=ON，（即使随后=OFF），就将回原点过程执行完毕。
4）如果正向起动信号和负向起动信号同时=ON，则该信号不起作用。
5）如果本信号在“点动，步进模式，回原点模式”选择之前=ON，则本信号无效。
6）如果本信号=ON，复位信号有效，则本信号无效。在复位有效时，本信号=ON，本信号也无效。
7）在轴运动减速时，本信号无效。
功能说明：功能与“手动模式第N轴正向起动”相同，方向相反。
手动模式第1轴负向运动——Y1E0。
手动模式第8轴负向运动——Y1E7。
功能说明：往复运动控制。CHOPPING运动是一种往复运动。本信号=ON，CHOPPING轴快进到上死点，然后开始从上死点到下死点往复运行，直到接到停止信号。
该功能多用于磨床。
功能说明：指第N轴同时具备手动模式和自动模式功能。第N轴手动模式（点动、手轮、回原点、增量）和自动模式（自动、MDI、DNC）可被同时选择。在自动模式下可以执行手动操作（手动定位模式也可被执行）。
第1轴手动自动模式同时有效——Y1F0。
第8轴手动自动模式同时有效——Y1F7。
使用说明：手动模式和自动模式被同时选择时才能进入“手动/自动同时有效模式”。当本信号=ON，就选定了在手动/自动同时有效模式下的“手动轴”。
该轴在自动运行时可进行手动操作。（本功能用于在自动运行时对某一轴进行手动操作）
1）如果从自动程序内向本信号选定轴发出自动指令，则会出现错误报警M010005。自动操作将会被锁停直到错误报警被解除。
2）在自动模式中（未选择手动模式也未进入“手动/自动同时有效模式”），本信号无效，也不进行自动锁停。
3）在手动/自动同时有效模式下，如果对正执行自动指令的轴发出本信号=ON，则该轴被锁停，立即减速并停止。出现错误报警M010005。在轴运动停止后，可以进行手动操作，注意在攻螺纹模式下也会出现自动锁停。
4）在“手动/自动同时有效模式”和“自动模式”下，本信号=OFF的轴，其手动指令无效，注意手轮中断功能是有效的。
5）自动指令轴和手动轴的进给率是不同的。快进和进给模式的加减速方式也是独立的。
6）快进倍率，切削进给倍率，第2切削进给倍率对自动轴和手动轴同时有效。（注意当手动进给倍率有效时，切削进给倍率和第2切削进给倍率对手动轴有效。）对于自动轴，倍率取消有效。
7）对于手动轴，“手动锁停功能”有效。对于自动轴“自动互锁功能”有效。
8）“在快进状态中”和“在切削运行中”的信号依据自动轴的运行状态发出。
9）手动轴的移动不受“单段运行”和“自动暂停”信号的控制。
10）当本信号=ON，如果发出G92或G53指令，在相应的手动轴移动停止后，执行G92，G53指令。手动轴移动停止后执行G53指令完成后会产生一操作报警。
11）本信号=ON的轴如果其软极限或硬极限开关动作，自动轴也将减速停止并保持“自动暂停”状态。
本功能与手轮插入的关系如下：
功能说明：在自动模式下和自动启动时，当本信号=ON，则执行搜索某一程序号并启动该程序。该程序号预置在文件寄存器R170，R171中。搜索启动——进入自动模式但尚未启动如图4-3所示。
图4-3 搜索启动——进入自动模式但尚未启动
如果本信号在某一自动程序运行时=ON，则正在运行的自动程序先被复位，在复位完成后，再执行搜索和启动程序。自动程序已经运行时的“搜索和启动”如图4-4所示。
图4-4 自动程序已经运行下的“搜索和启动”
使用说明：
1）本信号仅仅在自动模式（MEMORY）下有效。
2）如果没有指定加工程序号或指定的程序号超范围（0～9999）则会出现错误报警。
3）本信号在上升沿有效。
4）如果在复位其间输入本信号则本信号无效。
相关元件：
1）搜索和启动程序号（R170，171）；
2）搜索和启动出错（X1C2）。
功能说明：
本系统可设置多个参考点，在手动回原点模式下，通过本信号的组合编码，可以选择回第N参考点。通常本信号=OFF，执行回第1参考点，如图4-5所示。
使用说明：
回原点模式=ON；
手动起动条件=ON；本信号有效。
本信号的组合编码如下：
在返回第2、第3和第4参考点位置之前必须执行返回第1参考点。
图4-5 选择回第N参考点
功能说明：
本信号=ON，选择用“Y200、Y201”编码信号回第N参考点。
本信号=OFF，选择用“R120”指定的数值回第N参考点。
功能说明：
本信号用于选择“点动工作模式”。
使用说明：
如果本信号=ON，“点动模式”被选择。
当本信号=ON，而且
1）选定手动运行速度（JV1～JV16或R136）。
2）发出了手动正向启动或手动负向启动指令，被选定的轴就开始点动运行。
如果要启动“快进”模式，快进信号（RT）必须与本信号同时=ON。
功能说明：本信号用于选择手轮工作模式。
使用说明：当本信号=ON，手轮工作模式被选定。在手轮模式下，还必须：
1）选定手轮进给轴。
2）设定手轮脉冲放大倍率。
然后摇动手轮，选定的轴就可运行。
功能说明：本信号用于选择步进运行模式。步进运行模式也称为“增量运行模式”。
使用说明：当本信号=ON，“步进运行模式”被选择。“步进运行模式”的工作过程是：每发出一起动信号，被选定的轴就运行一设定的距离。
1）起动信号为：手动正向启动或手动负向启动指令。
2）移动距离由“放大倍数（MP1—MP4或R140）”确定。
相当于每一启动指令只发一脉冲，经过放大后就是指令脉冲数，即移动距离。
3）如果快进模式（RT）=ON，速度为快进速度，如果快进模式（RT）=OFF，速度为手动运行速度（JV1—JV16或R136）。
功能说明：本信号用于选择“手动定位工作模式”。本模式也称为“手动随机进给模式”。
使用说明：本模式的工作实质是“手动定位”。因此，与定位有关的条件必须预先设置：
1）手动操作站及各定位轴选定（类似于手轮，系统内可设置三个操作站）。
2）移动（定位）距离的设置。
3）坐标系设定。
4）运动速度设定等。
功能说明：本信号用于选择“回原点工作模式”。
使用说明：当本信号=ON，而且“手动正向起动”或“手动负向起动”指令=ON，被指定的轴执行“回原点”动作，直到“回原点”完成。有关“回原点”的速度，方向等由#2025等相关参数设置。
参见第18章数控系统回原点及坐标系的建立。
功能说明：这是一种与绝对检测系统有关的自动设置原点模式。
只有选择：
1）“绝对检测系统”。
2）选择机械终端碰撞方式建立“绝对值检测系统”时，才选用本工作模式。
使用说明：
选择本模式，指令JOG（+Jn，-Jn）启动=ON，系统自动检测原点。
功能说明：本信号用于选择自动运行模式。在此模式下，系统根据“存储在系统内存”的加工程序自动运行。
使用说明：当本信号=ON，“自动运行模式”被选择。
1）用“自动启动”指令启动自动程序运行。
2）用“自动暂停”命令暂停自动程序运行。
如果在自动模式=ON时，又输入了手动模式信号，系统会报警。（手动自动同时有效时除外）
功能说明：本信号用于选择DNC工作模式。
在本模式下，系统根据存储在“外部存储设备”内的加工程序自动运行。
这种“外部存储设备”是：
1）纸带。
2）PC的内存（通过RS232口输入，故该模式也称为“在线加工”）。
3）大容量CF卡。
使用说明：当本信号=ON，“DNC运行模式”被选择。
1）用“自动启动”指令启动自动程序运行。
2）用“自动暂停”命令暂停自动程序运行。
如果在本信号=ON时，又输入了手动模式信号，系统会报警（手动自动同时有效时除外）。
功能说明：本信号用于选择MDI模式。MDI模式也称为“手动数据输入模式”。
MDI模式是自动模式中的一种。在此模式下，系统根据在“MDI屏幕”上编制的程序运行。
使用说明：当本信号=ON，“MDI运行模式”被选择。
1）用“自动启动”指令启动MDI程序运行。
2）用“自动暂停”命令暂停MDI程序运行。
3）如果本工作模式与其他工作模式同时被选择，或者没有工作模式被选择，系统会发出M010101报警。
如果在本信号=ON时，又输入了手动模式信号，系统会报警。（手动自动同时有效时除外）。
三种自动加工模式的区别在于加工程序存储的“位置”不同。MDI模式多用于调试阶段。
功能说明：本信号用于在“自动运行模式”、“MDI模式”、“DNC模式”中，发出自动程序“启动”指令。
使用说明：
1）本信号下降沿有效。本信号接通时间要求大于100ms。（在PLC程序中用内部脉冲信号驱动本接口时，必须特别注意接通时间的要求）；
2）检测到本信号下降沿时，运行状态信号“在自动启动中（STL）”接通。在“自动暂停”以及“单段程序运行”的单段程序停止时，运行状态信号“在自动启动中（STL）”断开；
3）在下列情况下，本信号无效：
①自动操作启动时；
②自动暂停信号（Y219）=OFF；
③在复位状态中；
④在报警状态中；
⑤在搜索程序号时。
4）在下列情况下，自动运行停止，暂停或程序段停止：
①自动暂停信号（Y219）=OFF；
②在复位状态中；
③在报警状态中；
④自动运行模式改变为手动运行模式；
⑤改变为其他自动模式而且程序执行完毕；
⑥选择“单段运行（SBK）”功能，而且当前程序段执行完毕；
⑦机械锁停信号=ON，而且当前程序段执行完毕；
⑧在MDI模式下，其选定的程序执行完毕时。
功能说明：本信号用于在“自动运行模式”、“MDI模式”、“DNC模式”中，发出自动运行“暂停”指令，本指令使各运动轴减速运行并停止。
本信号为“常闭”接点，只有本信号=OFF时生效。
使用说明：
1）本信号为“常闭”接点信号。本信号=OFF时，“自动运行”停止。（只要本信号=OFF一次，“自动暂停”就生效，本信号一般用点动开关控制）。
2）本信号=OFF时，运行状态信号“在自动暂停中（SPL）”=ON。
3）（先使本信号=ON），再发出“自动启动（Y218）”指令，自动程序又启动运行。
4）在下列情况下，自动运行不能立即停止：
①攻螺纹：在本信号=OFF时，攻螺纹循环要执行完毕后，刀具退回“R点”。然后自动运行停止。
②螺纹加工：
（a）本信号=OFF时，在非螺纹加工程序段执行完毕后，自动运行停止。
（b）如果本信号保持=OFF，则一进入非螺纹加工程序段，自动运行停止。
③用户在宏程序中设置了控制变量“自动暂停无效”时，如果控制变量“自动暂停无效”在某一程序段被解除，则在该程序段自动运行停止。
5）在“机械锁停=ON”状态下，本信号也有效。
功能说明：本信号=ON，则程序每一单段执行完毕就停止一次。（对M0，M01的处理就是驱动本信号）这是检验加工程序的重要功能。在调试时经常使用。
使用说明：
如果本信号=ON：
1）自动程序运行时，当前程序段执行完毕，自动运行停止。要重新启动程序，必须发出“自动启动”指令。
2）如果本信号（SBK）=ON，再发出了自动启动信号，则每执行一个程序段后就停止。这样就实现每次执行一个程序段。
3）如果在程序段结束时本信号=ON，则程序立即停止。但对于某些固定循环则停止的位置有所不同，要参考相关的编程手册。
单段执行功能的时序如图4-6所示。
图4-6 单段执行功能
功能说明：在自动操作模式（自动、MDI、DNC）中，本信号=OFF时，禁止下一程序段启动。本信号是“常闭接点”信号。
使用说明：
当本信号=OFF，自动运行时的下一程序段被禁止执行。如果该信号是在某程序段执行当中发出，则在该程序段执行完毕后，下一程序段被禁止执行。但本信号不使自动加工程序停止或暂停，因此当本信号=ON后，自动程序继续运行。本信号对所有程序包括固定循环程序都有效。
本信号在上电后=ON，如果不使用该信号就不要在PLC程序中编程。
功能说明：在自动操作模式（自动、MDI、DNC）中，本信号=OFF时，除了定位程序（G0）以外，禁止切削程序段（G1）启动。
使用说明：本信号是“常闭接点”信号。当本信号=OFF，除了定位程序（G0）以外，自动程序中的切削程序段（G1）被禁止执行。如果该信号是在某程序段执行当中发出，则在该程序段执行完毕后。下一程序段被禁止执行。
本信号不使自动加工程序停止或暂停，因此当本信号=ON后，自动程序继续运行。
1）本信号对所有程序包括固定循环程序都有效。
2）本信号在上电后=ON，如果不使用该信号就不要在PLC程序中编程。
功能说明：本信号=ON，则自动加工程序中的“进给速度（F）”被手动设置的速度值所取代。（主要用于对程序进行高速运行以检查程序的正确性）“空运行”—译自英文“DRY RUN”——是“没有实际加工工件”的运行。
使用说明：如果在“切削进给”时，本信号=ON：
1）如果快进模式（RT）=ON，则程序运行速度为“最大切削速度”。此时，“切削倍率”和“快进倍率”无效。
2）如果快进模式（RT）=OFF，则手动进给速度（JV1～JV16）有效。
如果“手动倍率有效（OVSL）”=ON，则“切削倍率”有效。
3）如果在“快进”时，本信号=ON：
①必须设置参数使“空运行”在快进时有效（G0，G27，G28，G29，G30）。
②如果快进模式（RT）=ON，则“空运行”信号无效。
③如果快进模式（RT）=OFF，则运行速度=手动运行速度。
4）“空运行”在手动模式下无效。
5）即使在G84或G74指令运行时，“空运行”功能也有效。
功能说明：该功能（启动对定位精度的检查）与G09功能相同，一般推荐使G09。
功能说明：本信号使控制器复位。同时使“当前加工程序”返回到“起始步”。键盘上的“复位键”其信号为”X108”，在PLC程序中应该用“X108”直接驱动Y222。（M功能中的M30，M2应该直接驱动本信号）
使用说明：本信号=ON时，
1）旋转中的轴减速停止。
2）轴移动停止后，CNC被复位，CNC复位0.5s后，状态信号“在复位中（RST）”=ON。“在倒带中”=ON。
3）在自动运行模式下，调出当前加工程序的“起始步”（即正在运行的程序被取消，回到当前程序的“起始步”，等待从头运行）。
4）本信号=ON，不可进行自动和手动运行。
5）G指令的模态被初始化。
6）刀具补偿（偏置）被删除。
7）错误/报警被复位。
8）M，S，T选通信号=OFF。
9）M指令的独立输出信号（M00，M01，M02，M30）=OFF。
图4-7所示为M02，M30指令的执行过程，当M02，M30执行时，其完成状态不驱动Y226（FIN1），而是驱动Y222，使系统进入“复位和倒带”状态。这与其他的M指令处理不同。
图4-7 M02，M30指令的执行过程
功能说明：控制器复位。
使用说明：本信号使控制器复位。通常键盘上的“复位键”其信号为“X108”，在PLC程序中应该用“X108”直接驱动本信号Y220。
本信号=ON，则
1）旋转中的轴减速停止；
2）状态信号“在复位中（RST）”=ON；
3）G指令的连续性模态被保持（注意与Y222不同）；
4）刀具补偿（偏置）被保持（注意与Y222不同）；
5）在自动运行模式下，调出当前加工程序的“起始步”；
6）错误/报警被复位；
7）M，S，T（选通信号=OFF）；
8）M指令的独立输出信号（M00、M01、M02、M30）=OFF。
功能说明：本信号使控制器复位。
使用说明：本信号使控制器复位。通常，在执行M02、M30指令时使本信号=ON；
本信号=ON，则
1）轴运动停止；
2）状态信号“在复位中（RST）”=ON；
3）G指令的连续性模态被初始化（与NCRST 1不同）；
4）刀具补偿（偏置）被删除；
5）在自动运行模式下，不调出当前加工程序的“起始步”（与NCRST 1不同）；
6）错误/报警被复位；
7）M，S，T（选通信号=OFF）；
8）M指令的独立输出信号（M00、M01、M02、M30）=OFF。
功能说明：本信号=ON，不执行螺纹倒角工序。
使用说明：本信号必须在螺纹切削循环启动时给定。
本信号=OFF，执行螺纹倒角；
本信号=ON，不执行螺纹倒角；螺纹倒角执行选择如图4-8所示。
图4-8 螺纹倒角执行选择
功能说明：如果在加工程序结束后本信号=ON，则同一程序重新启动。
使用说明：加工程序自动重启功能如图4-9所示。
图4-9 加工程序自动重启功能
1）本信号将解除G指令的模态连续性。
2）本指令仅仅只在自动启动时有效。
3）本指令在自动模式和MDI模式下有效。
4）一般用M02、M30指令驱动本信号，在此状态下，不能用M02、M30指令驱动FIN1、FIN2信号。
5）如果“自动暂停”指令生效，则本信号无效。
6）本指令在“单段停止”时无效。
7）如果用除M02、M30的其他M指令驱动本信号，则当前程序停止；当前程序回到“起始步”；同一程序重新启动。
8）如果在“本信号=ON”时，“复位和倒带”=ON，则本信号无效。
功能说明：本信号的功能类似于FIN1，当本信号=ON，表明用S指令指定的换挡动作已经完成。主轴以S指令指定的速度运行。
使用说明：参看图4-10～图4-13。
本信号的作用是使发出的“S指令”得到认可，使主轴按指令速度运行。
图4-10 主轴速度指令的认可
图4-11 用主轴速度到达信号实现对主轴速度指令的认可
图4-12 有齿轮换挡，未使用“速度到达”信号
图4-13 有齿轮换挡，而且使用“速度到达”信号
如果使用了“速度到达”信号，必须用“速度到达信号”驱动FIN1信号。
功能说明：图4-14所示为FIN1指令的动作时序图。这是CNC中最重要的信号之一。当自动加工程序中出现M、S、T指令时，M指令多用于驱动一些外围设备动作；S指令用于设定的主轴速度；T指令用于换刀；当PLC程序检测到这些指令要求的动作完成时，就驱动本信号，加工程序就进入下一行。由此构成了“步进”式程序；
使用说明：
1）当自动加工程序中出现M、S、T指令时，其选通信号（MF1-MF4、SF1、TF）=ON，并发出相应的代码；PLC程序应该根据M代码驱动相应动作，根据S指令进行主轴换挡调速，根据T指令换刀。
2）当PLC程序检测到这些指令要求的动作完成时，就驱动本信号=ON。（由编程者编制PLC程序）。
3）当NC控制器检测到本信号=ON，则使相应的选通信号（MF1-MF4、SF1、TF）=OFF，（控制器自动处理）。
4）当PLC检测到每一选通信号都=OFF时，就使本信号=OFF。
5）当NC控制器检测到本信号=OFF，就使加工程序进入下一行（NC自动处理）。
图4-14 FIN1指令的动作时序图
1）对M、S、T指令，本功能的作用相同；
2）本功能与Y225相同，也是确认主轴速度的信号；
3）如果M、S、T指令确定的代码尚未发出就接通了本信号，必须将本信号OFF一次，才能获得相应代码；
4）M02、M30应该驱动“复位和倒带”信号，如果用M02、M30驱动本信号，则发生“P36”报警。
功能说明：图4-15所示为FIN2指令的动作时序图。本信号功能与Y226相同。区别是：加工程序是在Y226的下降沿进入下一程序段，而加工程序在本信号的上升沿进入下一程序段。
图4-15 FIN2指令的动作时序图
功能说明：本信号=ON，选择“刀具长度手动测量”功能；在“铣床系统”中，本信号=ON，选择“刀具长度手动测量功能1”和“刀具长度手动测量功能2”；
使用说明：在执行刀具测量时，如本信号=ON，系统自动计算需要测量的刀具长度数据。
注意：
1）必须进入“刀具长度设置屏幕”，否则本信号无效；
2）按下“INPUT”键可读出“刀具长度数据”的测量计算值。
（参看操作手册—刀具长度测量）
功能说明：图4-16所示为TLMS指令的动作时序图。本信号=ON，选择“刀具长度手动测量2”功能。
使用说明：本信号=ON，NC系统进入“刀具长度测量”模式，在刀具长度测量过程中，如果有“SKIP”信号输入，系统就自动计算出刀具长度数值；
注意：
1）必须在手动模式下使用本功能，否则不能建立“刀具长度测量”模式。
2）本测量可以使用“刀具测量仪”，“刀长测量仪”与“传感器插口第2针脚”相连。
3）测量计算结果在控制器内部自动读出；被测量的刀具号存储在R2970中（T-4位BCD码）。
图4-16 TLMS指令的动作时序图
功能说明：本信号=ON，进入同步误差的修正模式。
使用说明：参考“第28章 同步控制模式”。
功能说明：程序重新启动功能是通过手动模式使轴返回到“重新启动开始位置”时，检查轴移动方向并使轴在“重新启动开始位置”停止，如图4-17所示。
使用说明：
当本信号（PRST）=ON，并以手动方式向“重新启动开始位置”方向移动时，系统会在“重新启动开始位置”自动停止。此时，“程序重启界面”的“剩余距离”变为零，而且“重新开始位置”中显示“RP”。如果其移动方向相反，则出现操作错误。
图4-17 重新启动开始位置
功能说明：本信号=ON，手动状态下轴的移动轨迹可以被记录到控制器内并且转换程序数据而生成一新程序。
使用说明：当本信号=ON，在屏幕上显示“自学习（PLAYBACK）”模式；以点动模式，快进或手轮模式驱动轴移动或停止，其移动轨迹可以被记录到控制器内并且转换程序数据，生成一新程序。
功能说明：当自动加工程序处于“程序中断有效范围”时，如果本信号=ON，则执行“中断处理”，或在前一程序执行完毕后执行中断程序。这是数控系统中的一项很重要的功能。
使用说明：在自动加工程序中，用M96和M97指定“程序中断有效范围”；在“程序中断有效范围”内，如果本信号=ON，系统中断执行当前程序，转而执行预先编制的“中断程序”。
本信号在下列条件下有效：
1）选择了自动、MDI、DNC模式；
2）自动运行已经启动（STL=ON）；
3）未执行其他用户宏程序。
本信号有“状态触发”和“信号上升沿触发”两种方式，用参数#1112设定。
在“状态触发”有效时：
当本信号保持=ON，则指定的中断程序被反复执行。
在“信号上升沿触发”有效时：
本信号由“OFF→ON”，则指定的中断程序仅仅执行一次。
功能说明：本信号=ON，在点动模式，步进模式，回原点模式下的轴运动速度改变为快进速度；“快进”不是一种工作模式，而是一种速度选择模式。
快进功能动作图4-18所示。
图4-18 快进功能动作
使用说明：当本信号=ON时：
点动和步进模式的运动速度改变成快进速度（快进速度优先，快进速度由参数#2001设置）：
1）在回原点模式下，直到碰上DOG信号前的速度可设置成快进速度；
2）本信号=ON时，速度或进给率同时改变；
3）如果“手动正向启动或手动负向启动”=ON，本信号（RT）=OFF，则快进速度改变为原来的手动速度；
4）在点动、步进、回原点模式下的速度改变为快进速度，快进倍率也有效；
5）快进倍率（ROV1，ROV2）生效。
注：
1）快进信号（RT）不是模式信号。但在点动、步进、回原点模式中作为中断信号使用（快进优先）。
2）快进信号在机械锁停时也有效。
功能说明：在自动加工程序中如果有手动插入的移动量时，用本信号选择该移动量是计入控制器的“绝对位置寄存器”还是不计入“绝对位置寄存器”。
使用说明：如果本信号=OFF，则动作如图4-19所示。
手动插入的移动量并不计入控制器的“绝对位置寄存器”。自动加工程序（不管是绝对指令还是相对指令）不受手动插入移动量的影响。仍然按程序规定的数据移动。
如果本信号=ON，则动作如图4-20所示。
图4-19 手动插入的移动量不计入“绝对位置寄存器”
图4-20 手动插入的移动量计入“绝对位置寄存器”
手动插入的移动量计入控制器的“绝对位置寄存器”。在手动插入后的自动加工程序要计入手动插入移动量，再按程序规定的数据移动。
功能说明：当本信号=ON，不管是手动还是自动模式，显示器上的当前位置被锁定（即不发生变化）。
本信号可以用于特殊功能要求时确定某一轴的特殊点位置坐标。
使用说明：当本信号=ON，不管是手动还是自动模式，其移动量和坐标系在正常状态都更新，但其显示器上的“当前位置值”被锁定（即不发生变化）。
注：
1）本信号在任何时候都有效，可以瞬间ON或OFF；
2）本信号在“机械锁停”下仍有效。
（可以利用该功能标定某些特殊位置坐标，在调试初期很有用）
功能说明：使用了F1速度指令，本信号=ON，由参数设定的进给速度可以通过手轮调整增加或减少。
功能说明：由PLC程序所指定的输入信号的累积时间可以被计时和显示。
使用说明：当本信号=ON，由PLC程序所指定输入信号的累积时间可以被计时和以时、分、秒显示；该累积时间可以被保持；断电也不会消失，累积时间可以被预置和复位。
功能说明：功能与“累积时间输入时间1”相同。
功能说明：在自动模式下的单段停止或手动模式下，当本信号=ON，则程序中断功能生效，NC开始执行一中断程序，该中断程序号预置在指定的R寄存器内（该功能对手动模式下的保护也很有效）。自动模式下的单段停止状态下执行PLC中断处理如图4-21所示。
使用说明：在自动模式下的单段停止或手动模式下，在本信号的上升沿，开始执行中断程序（中断程序号也由本信号检测）。中断程序的最后一行必须以“M99”结束。在中断程序结束后，其操作模式将回到中断程序执行前的模式，对于“自动”或“MDI”模式，如果是处于自动启动状态，则执行中断开始时的下一程序段。
1）在自动模式下的单段停止状态下执行中断，如图4-21所示。
图4-21 自动模式下的单段停止状态下执行PLC中断处理
在O100加工程序的N10程序段结束时，如果YC2E=ON，则预置的中断程序O9900被调出执行，在中断程序的M99程序段，PLC中断结束。而要执行主程序O100的N20程序段，必须重新发出启动信号。
2）在MDI模式的单段停止状态下执行中断，如图4-22所示。
图4-22 MDI模式下的单段停止状态下执行PLC中断处理
在O100加工程序的N10程序段结束时，如果YC2E=ON，则预置的中断程序O9900被调出执行，在中断程序的M99程序段，PLC中断结束。MDI主程序的程序段停止。其N20程序段和后续的程序被删除，故MDI运行停止。
3）手动模式下的PLC中断处理，如图4-23所示。
图4-23 手动模式下的单段停止状态下执行PLC中断处理
在手动模式下，如果YC2E=ON，则预置的中断程序O9900被调出执行，在中断程序的M99程序段，PLC中断结束。通过中断程序的复位指令，NC回到手动模式。
如果PLC中断程序仅仅用于除自动模式以外的模式，可以用M30代替M99做复位指令。
这一指令提供了在手动模式下做“自动运行”的方法。但E60系统没有本功能。
功能说明：本信号用于保护（禁止修改）刀具数据和坐标系数据。
使用说明：本信号是B（常闭）接点信号。本信号=OFF，禁止修改和设置刀具数据和坐标系数据。如果进行数据设置，在屏幕上就显示“数据保护”；上电时，本信号=ON，如果在PLC程序不做处理，该信号一直=ON。
功能说明：本信号用于保护（禁止修改）用户参数和公共变量。
使用说明：本信号是B接点信号。本信号=OFF，禁止修改和设置用户参数和公共变量。如果进行数据设置，在屏幕上就显示“数据保护”。上电时，本信号=ON，如果在PLC程序不做处理，该信号一直=ON。
功能说明：本信号用于保护（禁止修改）加工程序。
使用说明：本信号是B（常闭）接点信号。本信号=OFF，禁止修改和编辑加工程序。如果进行编辑加工程序，在屏幕上就显示“数据保护”。上电时，本信号=ON，如果在PLC程序不做处理，该信号一直=ON。
功能说明：本信号=ON，则运行程序可以显示在“字编辑屏幕”上。
功能说明：本信号=ON，倾斜轴控制有效。
注意：在轴移动中以及自动运行中执行本信号的切换，本信号不生效。在轴移动中已切换时，在轴移动停止后生效。在自动运行中已切换时，单节停止。
功能说明：如果本信号=ON，则不执行加工程序中带有斜线“/”的程序段。
使用说明：如果本信号=ON，则加工程序中带有斜线“/”的程序段被跳过，即不执行带有斜线“/”的程序段。
如果本信号=OFF，则程序照常执行。
N10 G90 G0 X1000
N20 G0 Y4999
/N30 G1Y3000 F3000——不执行此程序段；
/N40 G1 X4800——不执行此程序段；
N50 M2
这一功能的实质是系统不读取“带有斜线/的程序段”；
利用本功能，可用一个程序加工两种零件。
功能说明：对大型设备而言，可能会装备多个手轮。本系统最多可装3个手轮。本信号用于对第1手轮各移动轴的选择（第2手轮，第3手轮如后所叙。）系统最多可装3个手轮，如图4-24所示，用Y248～Y24C信号组合选择各手轮轴如图4-25所示。
图4-24 系统最多可装3个手轮
使用说明：在手轮模式中，移动轴的操作如下：
1）选择手轮工作模式；
2）选择要移动的轴（本信号功能）；
3）选择放大倍率；
4）在PLC程序内驱动“第1手轮有效信号”；
5）摇动手轮使轴移动。
图4-25 用Y248～Y24C信号组合选择各手轮轴
功能说明：本系统可使用3个手轮，本信号用于使第1手轮有效。
使用说明：在确定要使用第1手轮时必须在PLC程序中先使本信号=ON，这样才可以使用第1手轮驱动各轴。
功能说明：本信号用于对第2手轮各移动轴的选择，用Y250～Y254信号组合选择第2手轮移动各轴如图4-26所示。
图4-26 用Y250～Y254信号组合选择第2手轮各移动轴
功能说明：本系统可使用3个手轮，本信号用于使第2手轮有效。
使用说明：在确定要使用第2手轮时必须在PLC程序中先使本信号=ON，这样才可以使用第2手轮驱动各轴。
功能说明：本信号用于对第3手轮各移动轴的选择，用Y258～Y25C组合选择第3手轮各移动轴如图4-27所示。
图4-27 用Y258～Y25C信号组合选择第3手轮各移动轴
功能说明：本系统可使用3个手轮，本信号用于使第3手轮有效。
使用说明：在确定要使用第3手轮时必须在PLC程序中先使本信号=ON，这样才可以使用第3手轮驱动各轴。
功能说明：如果需要使用第2手动速度时，驱动本信号=ON，还需要在相关的寄存器内设置“第2手动速度”数值。
使用说明：
1）全部轴使用同一“手动进给速度B”：
①选择“点动模式”；
②驱动本信号=ON；
③向“手动进给速度B”寄存器R2506，R2507设定数据；
④点动运行各轴。
2）各轴独立运行“手动进给速度B”：
①选择“点动模式”；
②驱动本信号=ON；
③向“各轴手动进给速度B”寄存器R5764，R5779设定数据；
④点动运行各轴。
功能说明：本系统可配备3个“手动定位操作站”，就如同使用3个手轮一样。本功能是用Y268～Y26C信号组合编码选择使用“第1操作站”时要驱动“第N轴”，在“手动定位模式”下，最多3轴可同时动作。用Y268～Y26C信号组合选择第1手动定位操作站各移动轴如图4-28所示。
图4-28 用Y268～Y26C信号组合选择 第1手动定位操作站各移动轴
使用说明：
1）本信号必须在“启动信号（CXS8）”=ON之前设定，在轴移动中设置本信号无效；
2）类似于本信号的“手动定位第2操作站各轴选择”，“手动定位第3操作站各轴选择”由后叙的接口信号设定；
3）当“手动定位第1操作站有效”信号=ON，本信号选定轴有效。
功能说明：本信号=ON，手动定位第1操作站选定生效。
使用说明：在PLC程序中，在手动定位第1操作站选定了驱动轴后，要驱动本信号=ON，即指定“手动定位第1操作站”有效。
功能说明：同“手动定位第1站各轴选择”。
功能说明：参阅“手动定位第1操作站有效”。
功能说明：参阅“手动定位第1站各轴选择”。
功能说明：参阅“手动定位第1操作站有效”。
功能说明：本信号=ON，手动定位模式下的加减速与“加减速时间=0”的情况相同。不能平滑地加减速。
使用说明：一般手动定位只用于低速，在高速时会发生报警（所以一般设置本信号=OFF）。
功能说明：在手动定位模式下，如果同时驱动3轴运动，可使3轴联动，也可使3轴独立运行，不联动。本信号=ON，则选择各轴独立运行，如图4-29所示。
图4-29 各轴独立运行
功能说明：手动定位模式的运行速度选择。
当（CXS4）信号=ON时（如后所述），手动定位模式的运行速度有两种选择：
1）手动运行速度；
2）自动程序中F指令速度。
用本信号（CXS3）对这两种速度进行选择。
使用说明：当（CXS4）信号=ON时（系统选择G1模式运行）：
1）如果本信号=OFF——选择手动运行速度（见图4-30）。
①如果“手动进给倍率（JVS）”=OFF，手动运行速度由JV1～JV16确定（常规方式）；
②如果“手动进给倍率（JVS）”=ON，手动运行速度由相关的寄存器（R）确定。参阅手动速度的设定方法。
2）如果本信号=ON——选择G1运行速度。
手动定位模式的运行速度为自动运行时的F指令速度。但是在此前没有运行自动程序，则手动定位不能执行。
图4-30 手动定位模式的运行速度选择
功能说明：在手动定位模式中，本信号用于选择运行速度是“手动运行速度”还是“快进速度”（或者说：选择G0还是G1模式）。
使用说明：
1）当本信号=OFF（选择G0模式），各轴的运行速度为快进速度，快进倍率也有效；多轴同时运行也是快进速度。参阅“各轴独立运行信号（CXS2）”。
2）当本信号=ON（选择G1模式），各轴的运行速度为手动运行速度或自动运行程序中F运行速度。
参阅：“手动速度/F速度选择（CXS3）”。
功能说明：本信号用于选择手动定位模式的坐标系是“机床坐标系”还是“工件坐标系”。
使用说明：本信号在“绝对值/相对值（CXS6）”=OFF时才有效；手动定位在绝对值方式下必须选择坐标系。当本信号=OFF，选择“机床坐标系”；当本信号=ON，选择“工件坐标系”。
功能说明：本信号用于选择手动定位模式下的轴移动量是采用绝对值还是相对值。如果是相对值，当然就不需要“选择坐标系”。
使用说明：
1）当本信号=OFF时，手动定位模式下的定位位置按“绝对值指令”执行。
2）当本信号=ON时，手动定位模式下的定位位置按“相对值指令”执行。
功能说明：在手动定位模式下，用本信号使移动轴停止运动。
本信号等效于“手动锁停信号（*MITn）”。
本信号是“B接点（常闭）”信号。
使用说明：本信号=OFF，则：
1）手动定位模式下正在运动的轴减速并停止。
2）准备运动的轴保持停止。
对于处于停止状态的轴，如果本信号从OFF→ON，则该轴立即重新起动。
注：上电后，本信号自动=ON，不用本信号可不在PLC程序中编程。
功能说明：在手动定位模式中，用本信号发出运行“启动”指令（见图4-31）。这是手动定位模式中最重要的信号。
使用说明：本信号要在“手动定位模式”下的各运行条件都设置完毕后才可发出：
1）选定“手动定位模式”；
2）选定“操作站”及移动轴；
3）设定轴定位数据（R142～R147）；
4）设定加减速方式信号（CXS1）=OFF；
5）设定多轴运行是否联动信号（CXS2）；
6）选定运行速度是“手动速度”还是自动程序“F指令速度”（CXS3）；
7）选定运行速度是“手动速度”还是“快进速度”；
8）选定坐标系是“机械坐标系”还是“工件坐标系”；
9）选定运行指令模式是“绝对值”还是“相对值”。
下列功能在本信号=ON，仍然有效：
①手动速度设定；
②快进倍率有效；
③停止信号有效。
图4-31 手动定位模式的运行启动
功能说明：本信号对自动模式、MDI模式、DNC模式下的S指令进行调速。
使用说明：如图4-32所示当“主轴调速方式（SPS）”信号=OFF，用本信号组合编码选择主轴倍率。在下列情况不可进行主轴调速：
1）主轴停止信号=ON；
2）在“攻螺纹循环”中；
3）在“螺纹切削”中。
（SP1-SP4）信号是用代码方法来设置的，其关系如下：
图4-32 编码信号与主轴倍率的对应关系
功能说明：对主轴速度的调速有两种方式，其一是用上述SP1～SP4的编码信号调节，其二是用R148中的数据作为主轴速度倍率；本信号用于选择调速方式的其中之一。
使用说明：当本信号=OFF，选择用SP1～SP4的编码信号确定主轴倍率；当本信号=ON，选择用R148中的数据作为主轴速度倍率。
功能说明：由GI1、GI2组成的编码信号指明当前“主轴变速齿轮挡位”。如果主轴配有齿轮减速箱，一般有1～4个挡位，每一挡位的减速比不同。一般在外部装有开关，用该开关信号驱动“GI1，GI2”，即表示了当前“主轴变速齿轮挡位”。
图4-33所示为GI1、GI2信号与主轴齿轮挡位的关系。
在与主轴有关的参数中，#3001表示在模拟量输出=10V（最大时）对应的主轴转速。如果主轴配有减速齿轮箱时，不同挡位的最大速度=#3001*Zn（Zn为减速比）。
图4-33 编码信号与主轴挡位的对应关系
在本数控系统中，确认减速比的方法之一就是使用参数#3001～#3004确定各挡位的最大速度；而参数#3001～#3004由公式（1）确定；参数#3001～#3004表示了在不同挡位下的最高速度。
实际模拟信号：主轴实际速度=10：主轴最大速度
某挡位下的实际速度=主轴实际速度/减速比；
减速比=#3001/#300N
功能说明：本信号通常在主轴换挡过程中使用，其功能是对主轴模拟信号“置零”。本信号一般不单独使用，通常与主轴换挡信号一起使用。
使用说明：本信号=ON，对应于主轴速度的模拟量=0；信号=OFF，原主轴模拟量数据被还原。
当主轴换挡信号（SSFT）=ON，而且本信号=ON，主轴以换挡速度运行，换挡速度由参数#3008～#3011确定；
本信号=ON，主轴调速信号（SP1～SP4）无效。
功能说明：主轴换挡必须在适当的低速下运行，而换挡速度由参数#3008～#3011设定；本信号=ON，则指定主轴以参数#3008～#3011设定“换挡速度”运行；
使用说明：
1）在本信号=ON之前，必须使“主轴速度置零”（SSTP）信号=ON。
2）主轴换挡过程的速度变化如下：
①SSTP=ON，指令原主轴速度=0。
②SSFT=ON，指令主轴以参数#3008～#3011设定“换挡速度”运行。
③换挡完成，指令SSTP=OFF，恢复正常主轴速度。
④SSFT=OFF，换挡速度无效。
所以SSTP，SSFT这两个信号控制了主轴换挡过程中的速度变化。
功能说明：主轴定位必须在适当的低速下运行，而定位速度由参数#3021设定；本信号=ON，则指定主轴以参数#3021设定的“定位速度”运行。
使用说明：在本信号=ON之前，必须使主轴速度“置零”（SSTP）信号=ON。其用法类似于SSFT信号，该信号可以用于使主轴以一恒定速度运行。
功能说明：本信号用于使“切削进给倍率调节”无效。
使用说明：本信号=ON，“切削进给倍率调节”（FV1～FV16）无效。但本信号对“手动速度倍率调节”和“快进倍率调节”无效。
功能说明：在点动和步进模式下运行时，如果希望对手动速度也进行倍率调节，就使用本信号。
使用说明：本信号=ON，则手动速度倍率调节有效，如图4-34所示；倍率的设置同“切削倍率”。有编码法（FV1～FV16）”和“文件寄存器”法。
图4-34 手动速度倍率调节有效
功能说明：在检查加工程序时，有时不希望启动辅助功能—MST功能，本信号=ON，M、S、T辅助指令的选通信号被切断。M、S、T辅助指令不起作用。
使用说明：
1）本信号=ON，M、S、T辅助指令的代码数据及选通信号被切断。（MF～MF4，TF1，SF1，BF1均被切断）M、S、T辅助指令不起作用。
2）即使本信号=ON，M01、M02、M30指令仍然有效，其选通信号仍然有效。仅仅只在控制器内部使用而不向外部输出的M指令如M98、M99仍然有效。
功能说明：在攻螺纹循环因故中断或遇“紧急停止”状态，启动本信号=ON，可将丝锥退出。
功能说明：系统的参考点有很多，如果需要在自动模式下回到某一参考点位置，就使用本信号，本信号=ON，系统开始返回某一参考点位置（由Y200，Y201指定第N参考点）。本功能多用于刀具交换。
使用说明：本信号=ON，则：
1）在本信号上升沿，自动模式下，程序首先被自动复位，然后执行“返回参考点操作”。
2）如果在攻螺纹循环时，程序首先执行“攻螺纹回退”，返回攻螺纹初始点，然后执行“返回参考点操作”。
3）如果有两个轴以上，由参数#2019进行选择返回顺序。
4）到达“参考点”时，系统会发出“参考点到达”信号。
5）本信号必须一直保持到“参考点到达”，如果本信号=OFF，则“返回参考点操作”中断并停止。
6）“返回参考点操作”速度控制与正常“回原点”方式相同；在切削螺纹循环中，本信号无效。
返回参考点时序图如图4-35所示。
图4-35 返回参考点动作时序图
功能说明：当本信号=ON，系统立即处于“急停”状态。“伺服准备完成（SA）”信号断开。本急停信号比“外部硬急停”要慢约一个“程序扫描周期+100ms”。
功能说明：在加工程序中，系统提供了两种调节切削进给速度（F）的方法。一种方法就是用FV1～FV16组成的编码来确定倍率（百分数），一种方法是向文件寄存器R132设定数值来确定倍率（百分数）。
使用说明：图4-36所示为信号编码与倍率的关系，注意本信号是B接点。本信号在攻螺纹和螺纹切削时无效。
图4-36 信号编码与切削倍率的关系
功能说明：本信号=ON，即启动第2调速倍率。即对已经用“编码法”或“寄存器法”调速过的速度再进行调速，如图4-37所示。本调速范围在0～327.6%，调速单位为1%。
图4-37 第2调速倍率功能
功能说明：如图4-38所示，在加工程序中，系统提供了两种调节切削进给速度（F）的方法。一种方法就是用*FV1～*FV16组成的编码来确定倍率（百分数），另一种方法是向文件寄存器R132设定数值来确定倍率（百分数）。本信号用于选择使用何种方法。
使用说明：
1）本信号=ON，选择“文件寄存器”方法；
2）本信号=OFF，选择“编码方法”。
图4-38 切削倍率方式选择
功能说明：快进速度（G0）由参数#2001设定，系统也提供了两种方式调节快进速度。一种方法是信号编码法；一种是“文件寄存器”方法。本信号组成的编码可以指定快进速度的倍率（百分数）。
快进倍率一般4个挡；快进选择（RT）断开时，本信号无效。
功能说明：如图4-39所示，系统提供了两种调节快进速度（G0）的方法，一种方法就是用ROV1，ROV2组成的编码来确定倍率（百分数），另一种方法是向文件寄存器设定数值来确定倍率（百分数）。本信号用于选择使用何种方法。
使用说明：
1）本信号=ON，选择“文件寄存器”方法；
2）本信号=OFF，选择“编码方法”。
图4-39 快进倍率方式选择
功能说明：本信号用于设定手动模式（点动，步进）和自动模式下“空运行”的速度。注意：这和上述的倍率不同，倍率是百分数。本信号指定的是实际速度。
使用说明：
1）选定点动模式，步进模式，回原点模式下有效；
2）在自动模式下，选定“空运行”功能时有效；
3）在选定“快进”模式下无效。
图4-40所示为信号编码与手动进给速度关系。
图4-40 信号编码与手动进给速度关系
功能说明：如图4-41所示，系统提供了两种设定手动速度的方法。一种方法就是用JV1～JV16组成的编码来确定手动速度，另一种方法是向文件寄存器设定数值来确定手动速度。本信号用于选择两种方法之一。
使用说明：
1）本信号=ON，选择“文件寄存器”方法；
2）本信号=OFF，选择“编码方法”。
图4-41 手动速度设定方式选择
功能说明：当选定用“文件寄存器”方式（R136，R137）设定手动速度时，必须规定（R136，R137）中的数值所定义的实际速度。由本信号的组合编码确定“最小速度单位”。
使用说明：本信号的组合编码确定“最小速度单位”，即R136=1时的实际速度值。一般在PLC程序的开始阶段要做设置。图4-42所示为信号组合编码与“最小速度单位”的关系。
功能说明：为了方便执行“JOG”模式和“手轮模式”，系统提供了本工作模式，在此模式下，“JOG”模式和“手轮模式”同时有效（见图4-43）。
图4-42 信号的组合编码与“最小速度单位”的关系
图4-43 JOG/手轮同时工作模式与快进模式的关系
功能说明：在“手轮模式”和“步进模式”下，手轮每1脉冲或“步进模式”下每一次启动指令所实际指定的“进给量”可以被放大，而放大倍率可以由本信号组成的编码确定。编码信号与手轮脉冲放大倍率的关系如图4-44所示。
使用说明：在手轮（步进模式进给指令）放大倍率的规定方式被选择用编码法后，实际进给量=原设定进给量*放大倍率。不同工作模式下的放大倍率不同，如下表所示。
图4-44 编码信号与手轮脉冲放大倍率的关系
功能说明：如图4-45所示，系统提供了两种设定手轮放大倍率的方式，一种方法就是用MP1～MP4组成的编码来确定手轮放大倍率，另一种方法是向文件寄存器R140设定数值来确定手轮放大倍率。本信号用于选择两种方法之一。
使用说明：
1）本信号=ON，选择“文件寄存器”方法；
2）本信号=OFF，选择“编码方法”。
图4-45 手轮放大倍率的设定方式
功能说明：本信号=ON，主轴正转。
使用说明：本信号=ON，主轴正转。主轴以S指令规定的速度运行；本信号=OFF，主轴减速停止。
1）如果“主轴正转”信号与“主轴反转”信号同时=ON，则系统认定信号出错，必须将两信号全部切断，再单独发出“主轴正转”信号；
2）在遇到急停、主轴报警、复位信号时，将本信号切断，在“伺服就绪（SA）”信号发出后，再接通本信号。
“主轴定位指令”与“主轴正转”指令同时接通时，“主轴定位指令”优先。
功能说明：同“主轴正转”信号。只是方向相反。
功能说明：本信号对高速串行主轴有效。本信号=ON，则主轴转矩被限制在一规定数值上。本信号功能多被应用于主轴定位的停止和换挡。
使用说明：本信号=ON，则主轴转矩被限制在一规定数值上，如图4-46所示。
图4-46 转矩限制1
功能说明：本信号与“转矩限制1”功能相同，但其“转矩限制比例值”可以用参数设定。其范围是“0～120%”
本信号仅仅对高速串行主轴有效。
功能说明：本信号用于发出“主轴正转定位”指令。当要求对主轴实行多点定位时就使用本指令，主轴定位必须指定“定位位置”、“旋转方向”、“旋转速度”，最后发出启动指令，本信号就是“正转定位启动指令”。其功能如图4-47所示。
使用说明：
图4-47 主轴正转（分度）定位
1）本指令必须在“主轴回原点（ORC）”=ON并且“主轴回原点完成（ORAO）”后才可执行；
2）在本指令执行前，必须向R149输入新的位置数据，在本指令的上升沿读取该位置数据；
3）如果在执行分度定位或停止时，“主轴回原点（ORC）”=OFF，则解除主轴伺服锁停状态。电动机会停止或滑行。再次进行分度定位时，必须重新执行“主轴回原点”操作。
功能说明：同“主轴正向（分度）定位”。
功能说明：如图4-48所示，本信号仅仅对高速串行主轴驱动器有效。主轴定位功能实际上就是主轴回“原点”，主轴定位必须指定“定位位置”，“旋转方向”，“旋转速度”，但必须确定一个“原点”（才能建立坐标系），为后续分度定位确定基准。
使用说明：
1）主轴配编码器时：
主轴（回原点）定位的“原点位置”由编码器的Z相脉冲确定；该位置可用参数#3027和送入R149的数值加以调整（如果实际使用时只有一个定位位置，就用参数#3027和送入R149的数值加以调整）；
2）主轴配磁传感器时，由其安装位置确定；
3）如果在主轴旋转或主轴停止时，发出本信号=ON，即执行“主轴回原点”操作，本信号指令优先于主轴其他运行指令。当“主轴回原点”完成，系统输出“主轴回原点完成（ORAO）”信号；
4）“主轴回原点”完成后，即处于“主轴伺服锁停状态”，当本信号=OFF，就解除“主轴伺服锁停状态”。因此，要保持“主轴伺服锁停状态”就必须保持本信号=ON。这在换刀和镗孔时是必须注意的。
图4-48 主轴（回原点）定位
功能说明：在使用PLC轴时，本信号为第N轴参考点的DOG信号。
使用说明：
Y718—第1 PLC轴参考点DOG信号；
Y719—第2 PLC轴参考点DOG信号；
Y71A—第3 PLC轴参考点DOG信号；
Y71B—第4 PLC轴参考点DOG信号。
功能说明：在使用PLC轴时，用本信号选择使用第N手轮。
使用说明：
Y720—选择使用第1手轮；
Y721—选择使用第2手轮；
Y722—选择使用第3手轮。
功能说明：如果屏幕因为保护而变黑，用本信号使屏幕重新显示。
使用说明：本信号=ON，屏幕重新显示。
功能说明：使用“绝对位置检测系统”，并且以“基准点”方式设定原点时，使本信号=ON。
功能说明：使用“绝对位置检测系统”，并且以“基准点”方式设定原点，当轴移动到希望的原点位置时，使本信号=ON，即设定该位置为原点。
功能说明：如果第N轴设定了位置开关，当本信号=ON，则禁止该轴在位置开关设定区域以外移动。
功能说明：本信号=ON，（表示机床防护门已经打开）所有轴停止运动并且切断接触器电源。
使用说明：
1）当本信号=ON，NC执行下列动作：
①所有轴（伺服轴和主轴）减速停止；
②所有轴减速停止后，系统处于“READY OFF”状态。每一驱动器的接触器电源被断开；
③“开门信号（X300）”=ON。
2）当本信号=OFF，NC执行下列动作：
①所有轴进入“伺服ON”状态，系统进入“READY ON”状态；
②“开门信号（X300）”=OFF。
3）PLC轴处理：当PLC轴由PLC程序制动后，将本信号置=ON。如果PLC轴尚未停止而本信号=ON，则系统对PLC轴使用动态停止；系统进入“READY OFF”状态。剩余运行距离以DDB方式存储在R寄存器内。
4）模拟主轴处理：当连接模拟主轴时，由于NC不能完全确认模拟主轴的停止状态，所以必须在开门之前用PLC程序使模拟主轴停止。由于主轴可能在门一关闭立即启动旋转，所以必须在本信号=ON时，切断主轴正转和反转信号。
5）ATC操作的处理：在ATC操作时如果本信号=ON，必须在PLC程序中对ATC操作进行锁停。
功能说明：本信号与“开门”信号相同。
使用说明：当本信号=ON，NC执行下列动作：
1）所有轴（伺服轴和主轴）减速停止。
2）所有轴减速停止后，每一驱动器的接触器电源被断开；伺服准备完毕（SA）状态不断开（这是与“开门信号”不同之处）。
3）“开门信号（X300）”=ON。
当本信号=OFF，NC执行下列动作：
①所有轴进入“伺服ON”状态，系统进入“READY ON”状态。
②“开门信号（X300）”=OFF。
功能说明：本信号用于改变主轴限制速度。
使用说明：本信号=ON，主轴速度被参数设定的速度值所限制。本信号与相关参数的关系如下：
注意：
1）只有在参数#1239 BIT5=1时，本信号有效。
2）当本信号=ON时，其参数设定值应该小于本信号=OFF时的数值。
张衡（1955年邮电部发行纪33《中国古代科学家》邮票）
候风地动仪（1955年邮电部发行特7《伟大的祖国（古代发明）》邮票）
张衡（公元78～139），东汉著名的科学家、文学家、思想家、画家。张衡是一位世界级科学家。他创立了系统完整的天文学，制造了浑天仪、候风地动仪、指南车、记里鼓车。如此多才多艺的天才，在世界科学史上极为罕见。
第5章 数控系统内置PLC固定接口——输出型数据接口
数控系统的PLC与NC之间不仅有单纯的指令性接口，也有数据型接口，即如果需要在PLC程序与NC之间交换数据例如设定“切削倍率”、“快进倍率”、“手动速度”、“主轴多点定位位置”时，必须向这些数据型接口输入数据。
三菱NC中使用文件寄存器R作为“数据接口”，规定系统内的某部分“文件寄存器”专门用于“数据接口”。并对每一特殊文件寄存器的功能和使用方法做了说明。
“特殊文件寄存器”有输入型和输出型。由PLC程序向NC控制器传送数据的“特殊文件寄存器”称为“输出型特殊文件寄存器”，而表征NC工作状态的“特殊文件寄存器”称为“输入型特殊文件寄存器”。
按照使用习惯，本章介绍“输出型特殊文件寄存器”的功能和使用方法。本章介绍的“输出型特殊文件寄存器”在实际编制PLC程序时有较多的应用。