![多旋翼无人机的设计与制作](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/204/33692204/b_33692204.jpg)
2.6 GPS 支架设计
GPS 支架,顾名思义是用来安装GPS 的,如图2-50 所示;GPS 支架分为上、中、下三部分,支架底部与无人机中心板连接固定,支架上部装载GPS。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_55.jpg?sign=1738961128-6e7lup3YoEX8wo4EAJP7U4NSHAI0eXC7-0-d4352c6aee4bdc3da01958d2ca1b74c1)
图2-50 GPS 支架构成
使用SOLIDWORKS 2016 做GPS 支架设计时,按照支架上部、支架杆、支架底部三部分来画图设计,之后再组装出来,可降低设计难度。
第一步:设计支架杆。难度系数最小,直径为4.30mm,拉伸长度为80.00mm,如图2-51 所示。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_56.jpg?sign=1738961128-oTtmGvStfTZIUIJ1Lgc782KYV2v29MfE-0-fe2acf7eb616f4ab8f0c265f46dee6ca)
图2-51 支架杆设计
第二步:设计支架底部。先画底部轮廓草图,图形及尺寸如图2-52 所示;再特征拉伸1.00mm,如图2-53 所示;拉伸后的效果,如图2-54 所示。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_57.jpg?sign=1738961128-B1AykThiIQEBVW9McqrRZjzWzuZesKzq-0-b6a09d1685b0324acc85550ce70de061)
图2-52 底部轮廓草图
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_58.jpg?sign=1738961128-JJKhwYKej4PbdjnhpROv3EDhZIkU0Ban-0-3c8ad4e23e28f788cc3cb25decec63ec)
图2-53 特征拉伸设置
确认后,以上表面为基准面,分别绘制直径为4.30mm 和15mm 的同心圆,如图2-55所示;之后特征拉伸15mm,如图2-56 所示;确认后,得到图2-55 所示的效果;再进行倒角设置,如图2-57 所示,确认后得到支架底部的效果图。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_59.jpg?sign=1738961128-zaNqmpj5mB1HBmpucIoIvXRmEkNeWpGD-0-64317b7171c2884d3df776e36be98471)
图2-54 拉伸后的效果图
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_60.jpg?sign=1738961128-jlrLPNVwXvdwdKRKgVWYfdkOrgQ436e3-0-5e21b8b962445f5208e81801ad063326)
图2-55 同心圆草图轮廓
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_61.jpg?sign=1738961128-UZqSfboBRV2GumaE7krdtk350YT5ehHB-0-0d4acc70f71284996d3f341989ceef3b)
图2-56 同心圆草图轮廓拉伸设置
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_62.jpg?sign=1738961128-mUIPSML7cJPxsrvK4fPoKW2igfNuy3Gr-0-929b8f7a538972f7164a3aa7cfcbab51)
图2-57 完成倒角后支架底部的效果图
第三步:设计支架上部。如图2-58 所示,首先绘制直径为35mm 的圆再拉伸1.50mm;在拉伸后的实体上表面绘制直径分别为4.30mm 和15mm 的一组同心圆,进行特征拉伸8.00mm 的设置,如图2-59 所示;最后做倒角设置,如图2-60 所示,确认后得到支架上部的效果图。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_63.jpg?sign=1738961128-6mb5G7wDTMWCP1VHml104NxgOVglH4ii-0-915c520a305edcfe122b4dac56c2a2ba)
图2-58 绘制直径为35mm、高为1.50mm 的圆柱
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_64.jpg?sign=1738961128-xX6rqXsBGDrhZIeuNhsIV4qMQT1D97XC-0-cd8cbeefc4b7f26af0db2bc17d65cee7)
图2-59 同心圆拉伸
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_65.jpg?sign=1738961128-IYCe9fjGcPU78R7efQmlc0ktwld5j6W9-0-6ef6adf0695fefb29839d86cffddd0b2)
图2-60 完成倒角后支架上部的效果图
把设计好的GPS 支架的上、中、下三部分,通过SOLIDWORKS 2016 新建“装配体”界面就可以组装成所需要的GPS 支架了,具体的组装方法后面会讲解。