兰博基尼Miura最先推出的车型称为P400（因发动机排量接近4.0升而得名），它采用兰博基尼400GT的3929毫升V12发动机，横向放置在后轴前。发动机最大功率257千瓦（350马力）。Miura P400在1966—1969年间共生产275辆，每辆当时的售价为2万美元（相当于2017年的15万美元）。
Miura采用革命性的设计，拥有独一无二的个性，前照灯上的“睫毛”充满魅力。
