4.5 基本指令应用实例
4.5.1 喷泉的PLC控制线路与程序详解
1．明确系统控制要求
系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的泵电动机来实现），三组喷头排列如图4-22所示。系统控制要求具体如下。
图4-22 A、B、C三组喷头排列图
当按下启动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷；5s后，B组喷头停止，C组喷头继续喷5s再停止；而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水；接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。图4-23所示为A、B、C三组喷头工作时序图。
图4-23 A、B、C三组喷头工作时序图
2．确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子
喷泉控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子见表4-15。
表4-15 喷泉控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子
3．绘制喷泉控制线路图
图4-24所示为喷泉控制线路图。
图4-24 喷泉控制线路图
4．编写PLC控制程序
启动编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，如图4-25所示。
图4-25 喷泉控制梯形图程序
下面对照图4-24所示的控制线路来说明梯形图工作原理。
1）启动控制
2）停止控制
4.5.2 交通信号灯的PLC控制线路与程序详解
1．明确系统控制要求
系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列如图4-26所示。系统控制要求具体如下。
图4-26 交通信号灯排列
当按下启动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。交通信号灯的工作时序如图4-27所示。
图4-27 交通信号灯的工作时序
2．确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子
交通信号灯控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子见表4-16。
表4-16 交通信号灯控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子
3．绘制交通信号灯控制线路图
图4-28所示为交通信号灯控制线路图。
图4-28 交通信号灯控制线路图
4．编写PLC控制程序
启动编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，如图4-29所示。
图4-29 交通信号灯控制梯形图程序
图4-29 交通信号灯控制梯形图程序（续）
在图4-29所示的梯形图中，采用了一个特殊的辅助继电器SM0.5，称为触点利用型特殊继电器，它利用PLC自动驱动线圈，用户只能利用它的触点，即在梯形图里只能画它的触点。SM0.5能产生周期为1s的时钟脉冲，其高低电平持续时间各为0.5s。以图4-29所示梯形图网络[9]为例，当T50常开触点闭合时，在1s内，SM0.5常闭触点接通、断开时间分别为0.5s，Q0.4线圈得电、失电时间也都为0.5s。
下面对照图4-28所示控制线路和图4-27所示工作时序来说明梯形图工作原理。
1）启动控制
2）停止控制
4.5.3 多级传送带的PLC控制线路与程序详解
1．明确系统控制要求
系统要求用两个按钮来控制传送带按一定方式工作，传送带结构如图4-30所示。系统控制要求具体如下。
图4-30 多级传送带结构示意图
当按下启动按钮后，电磁阀YV打开，开始落料，同时一级传送带电动机M1启动，将物料往前传送，6s后二级传送带电动机M2启动，M2启动5s后三级传送带电动机M3启动，M3启动4s后四级传送带电动机M4启动。
当按下停止按钮后，为了不让各传送带上有物料堆积，要求先关闭电磁阀YV，6s后让M1停转，M1停转5s后让M2停转，M2停转4s后让M3停转，M3停转5s后让M4停转。
2．确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子
多级传送带控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子见表4-17。
表4-17 多级传送带控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子
3．绘制多级传送带控制线路图
图4-31所示为多级传送带控制线路图。
图4-31 多级传送带控制线路图
4．编写PLC控制程序
启动编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，如图4-32所示。
图4-32 传送带控制梯形图程序
下面对照图4-31所示控制线路来说明图4-32所示梯形图的工作原理。
1）启动控制
2）停止控制
4.5.4 车库自动门的PLC控制线路与程序详解
1．明确系统控制要求
系统要求车库门在车辆进出时能自动打开、关闭，车库门控制结构如图4-33所示。系统控制具体要求如下。
图4-33 车库门控制结构
在车辆入库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当车库门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆进库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当车库门下降到下限位开关处时，电动机停转。
在车辆出库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆出库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当门下降到下限位开关处时，电动机停转。
2．确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子
车库自动门控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子见表4-18。
表4-18 车库自动门控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子
3．绘制车库自动门控制线路图
图4-34所示为车库自动门控制线路图。
图4-34 车库自动门控制线路图
4．编写PLC控制程序
启动编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，如图4-35所示。
图4-35 车库自动门控制梯形图程序
下面对照图4-34所示控制线路来说明图4-35所示梯形图的工作原理。
1）入门控制过程
2）出门控制过程
