3　线性控制系统的性能指标

自动控制系统首先应该是稳定的。在保证系统稳定的条件下，还应进一步衡量系统的工作质量，以判别系统是否满足生产实际所提出的各项要求。评价系统性能的标准就是相应的各项性能指标，大体上分四类，见表22-1-7。

表22-1-7　控制系统的主要性能指标与要求

注：表中所列举的要求属于一般性的要求，对于实际的系统则将根据工程实际所提出的性能指标和要求来评价系统。