![基于虚拟仪器和单片机的机电控制系统设计与实践](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/777/29973777/b_29973777.jpg)
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2.3 频域特性分析
在实验前设计一个惯性环节,并在NI SC—2075板上构建完成,对其电子元件参数进行调整。惯性环节模拟电路及其传递函数如图2-9所示,可作参考。
![](https://epubservercos.yuewen.com/615F07/16499750304568106/epubprivate/OEBPS/Images/image38.jpeg?sign=1739241991-MkU898j14dpTb2r50XBIRvEKyI67iSx0-0-70aa02715311fb92bb2ea874cd0799ed)
图2-9 惯性环节模拟电路及其传递函数
频率特性分析常用幅相频率特性图(Nyquist图)和对数坐标图(Bode图),下面介绍的程序能同时完成Nyquist图和Bode图的绘制。该程序包含有两大部分:频率信号发生器和图形的绘制,频率信号发生器用以产生不同频率的正弦信号。Bode图绘制包含有幅频特性A(f)和相频特性θ(f)。在应用LabVIEW编程时要有事件触发结构,记录当时的数据,根据在不同频率f时的幅频特性和相频特性能自动画出Nyquist图和Bode图。图2-10(a)为设计的背面板程序图,图2-10(b)为实测的惯性环节Bode图。图2-10(c)为实测的惯性环节Nyquist图。
![](https://epubservercos.yuewen.com/615F07/16499750304568106/epubprivate/OEBPS/Images/image39.jpeg?sign=1739241991-HlgPRhFw5nUyY5Fad2hewhD7jUXAJ8Sv-0-e73ffcb82f59d24c8fa3b8d21a2249c4)
![](https://epubservercos.yuewen.com/615F07/16499750304568106/epubprivate/OEBPS/Images/image40.jpeg?sign=1739241991-0pn2zBuO7aqeIyBkVX0EnhrxphViVHx8-0-5ad1e12f5084099e5bb1a0205a952f4c)
图2-10
![](https://epubservercos.yuewen.com/615F07/16499750304568106/epubprivate/OEBPS/Images/image41.jpeg?sign=1739241991-w0mPh0Uw5YwIWTgdBE6bYfYlvnBL8dkF-0-0c000af23630766571100631b3ef9044)
图2-10 频率分析图
实验数据见表2-2。
表2-2 实验数据
![](https://epubservercos.yuewen.com/615F07/16499750304568106/epubprivate/OEBPS/Images/image42.jpeg?sign=1739241991-mmZAxdwHQLDdUHFKMmvVjMV5Pdus9yXX-0-1355cb8cf1c6cf33456a007844b8a9ed)