项目一 汽车电子控制主动安全系统的检修

项目导读

一、什么是主动安全技术

为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计，称为主动安全技术。如ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配）、ASR（汽车防滑转控制系统）、ESP（电子稳定程序）等都是主动安全设计。它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽量防止车祸发生所带来的危害。

二、汽车主动安全技术主要内容

1.ABS（汽车防抱死制动系统）

ABS通过传感器侦测到的各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率，由此了解车轮是否已抱死，再命令执行机构调整制动压力，使车轮处于理想的制动状态（控制车轮将要抱死但未完全抱死）。ABS能在紧急制动状况下，保持车轮不被抱死而防止车辆失控，维持转向能力，避开障碍物。在一般状况下，它并不能缩短制动距离。

2.ASR（汽车防滑转控制系统）

ASR是继防抱死制动系统之后应用于车轮防滑技术的电子控制系统，是控制汽车行驶时的驱动轮“滑转”，主要用于汽车起步、加速及在光滑路面行驶时的牵引力控制和行驶稳定性控制。虽然ASR和ABS一样，通过控制车轮的制动力来控制驱动车轮相对地面的滑动，但ASR只对驱动轮实施制动力控制。ASR一般在车速很高（80～120km/h）时不起作用。

3.ESP（电子稳定程序）

电子稳定装置实际上也是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且控制从动轮。它通过主动干预危险信号来实现车辆平稳行驶。如后轮驱动的汽车常出现转向过度所引起的后轮失控而甩尾，ESP便会放慢外侧的前轮来稳定车辆；在转向不足时，为了校正运行方向，ESP则会放慢内后轮，从而校正行驶方向。

ESP系统包含ABS（汽车防抱死制动系统）及ASR（汽车防滑转控制系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测转向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如，汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。