八支中，后三支称“内修法”，主要修体内的精神活动，逐步到达瑜伽的最高境界。如禅思、静虑等。主要包括集中注意力、冥想、全神贯注。
集中注意力即是专注于体内或者外界的一处。
冥想是指心持续地集中于禅定的对象。
全神贯注即入定，达到所谓心神合一，是修持的最高阶段。
